性能

フロントのミリ波レーダーで車両前方にいる歩行者や自転車を検知し、一定距離に近づくとドライバーへ通知。対象と車両が接近し、衝突の危険があると判断した場合にはさらなる警報で注意喚起します。対象がエリアから離れるまで警告を継続し、ドライバーをサポートしながら事故低減を図ります。

交差点での右左折時、左右ヘッドランプ上部のレーダーが横断する歩行者や自転車、および出会い頭となる車両を広角に検知。双方の進路予測から衝突の危険を判断すると、ピラー部の警告灯が点灯し、メーターディスプレイ表示とともにドライバーへ通知します。さらに衝突のおそれが高まった際には、警告灯の点滅とメーターディスプレイ表示、シートバイブによる警報で注意を喚起し、ドライバーに衝突回避を促します。

車輪速センサーにより、ホイールナットに緩みが発生した時の異常を検知し、車輪脱落の予兆の段階で警告表示とブザーでドライバーへ注意喚起を行います。

ピラー下部に設置されたカメラが、運転中の乗務員の状態をモニタリング。乗務員の居眠り・眠気、脇見を検知すると、運転席のシートバイブレーターが作動し、乗務員へ警告。乗務員の姿勢崩れの場合は、運転席のシートバイブレーターが作動し、EDSSドライバー席スイッチ（赤色LED）が点滅して注意喚起。設定時間内に乗務員が応答しない場合は、ドライバー異常時対応システム（EDSS）が作動します。

ドライバーステータスモニターの注意喚起に乗務員の応答がない場合、もしくは非常ブレーキスイッチの押下により、システムが車両速度を段階的に低下させ停止させます。乗客には赤色フラッシャーの点滅、音声アナウンスで伝達。周囲にはホーンを鳴らし、ストップランプとハザードランプを点滅させて異常を知らせます。車両停止後は、電動パーキングブレーキが自動で作動します。